著者
花瀬 貴美 原 和道 矢野 良和
出版者
日本知能情報ファジィ学会
雑誌
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 第31回ファジィシステムシンポジウム
巻号頁・発行日
pp.703-708, 2015 (Released:2016-02-26)

ロボットビジョンでは,取得する情報が湾曲面形状上に存在する場合がある.既存の情報解析手法を適用するには平面化処理が必要となる.形状情報を元に平面マッピングを行うことができるが,平面化情報を得るには形状情報として高精度な座標情報が必要不可欠である.一方でステレオ計測や Structure from Motion による手法では平面化のための十分な形状情報を得ることが困難である.本研究では,曲面を平面化処理した画像の歪み補正精度向上を目的に,精度が十分でない形状情報からの座標調整手法を提案する.実験により提案手法の有効性を示す.

言及状況

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>「高精度」という言葉があるなら「低精度」という言葉というか熟語もありますよね? 「あの機械は精度が低い」と言いますから、「低精度」という熟語があってもおかしくはありません。 実際↓のように新聞や学術誌にも使われています。 https://www.nikkei.com/article/DGXMZO02699240U6A520C1000000/ https://www.jstage ...

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https://t.co/38Z3fYZdWb 簡単なのはあったけどもっとこうスプーンとかワイングラスに移ったのを元に戻して特定に使いたい

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