6 0 0 0 OA 単眼カメラによるVisual SLAMの原理と3次元再構成の実装例
- 著者
- 小林 祐一
- 出版者
- 一般社団法人 システム制御情報学会
- 雑誌
- システム/制御/情報 (ISSN:09161600)
- 巻号頁・発行日
- vol.64, no.2, pp.57-62, 2020-02-15 (Released:2020-08-15)
- 参考文献数
- 18
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[slam]
[SLAM]
LSD-SLAMのアルゴリズムと実装例。
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