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@1000000aobara ご指摘があってから調べたので詳しいわけではありませんが、1983年の論文に、「慣性航法装置の概要」というものがありました。コリオリの力の補正、重力方向の補正を織り込んでいるようです。 https://t.co/CHTHsnv1fn
@mouse_dell https://t.co/Jjrg5RR2GA >後 者は,周 知 のとおり地球が15°/Hr の角速度で 自転 してい るので,ジ ャイロに地球 自転に よる ドリフ トが生 じて くる.そ こで地球表面上航行の 場合,各 軸の ジャイ ロに対 しこの自転影響による分を 補正 しな ければな らない.

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