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みんな大好きな減速機「ハーモニックドライブ」についての技術解説の文献を見つけたのでシェアします!
ハーモニックドライブ 減速機である波動歯車装置であり,一段で非常に大きな減速比が得られ,ノンバックラッシなどの優れた特徴を有する 1978年にヨーロッパで産業用ロボットに採用されたことがきっかけとなり,幅広く使用されることになった はじめての精密工学より https://t.co/RN6EXVFa9i

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