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後輩ちゃん達がMPCで制御してると聞いて少し勉強。 制御対象をモデル化して扱う所謂MBC。 有限個先までを予測し最適な入力値を探す。 MPCは開ループ制御(初めて知った!)なので別途フィードバック制御がロバスト性確保の為に必要。… https://t.co/xLVffQNSM9
“モデル予測制御の基礎” https://t.co/GHzjR3IV4R
導入用として,とても分かりやすいと思う 足立修一, "モデル予測制御の基礎" 日本ロボット学会誌 https://t.co/e2KbA6MxXT

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