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回路設計、逆運動学・実時間制御系の見直しあたりはDARPAのコンテスト関係なくR&Dトピックスとして扱えるものだと思うので、それらの課題が明らかになったという意味においては当日の順位関係なしに参加したことに意味があったんじゃないか… https://t.co/YQYne7ZWR7
去年書いたこの記事、そろそろPDFが一般にアクセス可能になる筈なんだけど・・・。 「DARPAロボティクスチャレンジ決勝戦でのロボットシステム開発と教訓」 日本ロボット学会誌 vol.34,no.6, 2016. https://t.co/qRAWS4y0lf

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