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12 0 0 0 車輪型索状ロボットの制御とその応用

著者
田中 基康
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.40, no.4, pp.294-299, 2022 (Released:2022-05-20)
参考文献数
42

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丸1年ほどsafariのタブで温め続けてフリーでPDF開けるようになったので読んでいます…1年経ったらオープンアクセスになるの助かり… https://t.co/0TpAWo9g4m
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日本ロボット学会誌の特集「索状ロボットの昨日・今日・明日」に解説記事が掲載されました． タイトル：「車輪型索状ロボットの制御とその応用」 内容：　私の取り組みの中で一番力を入れてきた「車輪がついたタイプのヘビロボ」の研究成果をまとめたものです． https://t.co/ilq0SxnoOg
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