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6 0 0 0 世界モデルと予測学習によるロボット制御

著者
谷口 忠大 岡田 雅司 前山 功伊 奥村 亮 黄瀬 輝
出版者
一般社団法人 日本ロボット学会
雑誌
日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日
vol.40, no.9, pp.790-795, 2022 (Released:2022-11-18)
参考文献数
47

言及状況

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@tanichu 谷口先生，有難うございます．下記の特集・解説で勉強させてもらってます．離散変数を用いるDreamerV2で，着地（ロボットと地面の接触）や離床（ロボットと地面の非接触）を予測しながら行動できるようにしたいです． https://t.co/pvDtghaEc0 https://t.co/J2ojLt7SFJ
1 @tanichu
0
日本ロボット学会誌Vol.40 No.9 特集「予測に基づくロボットの動作学習」に、立命館大/パナHD 谷口教授による解説「世界モデルと予測学習によるロボット制御」が掲載されました！パナGからは岡田、奥村、黄瀬も共著参加した意欲的な記事、是非ご覧ください　※購読者限定記事https://t.co/7ZJG8dFNuU
3 @setorontist @masayukiyama @kuz44ma69
6 @masayukiyama @hashimov @ForestLine2 @kuz44ma69 @xenia_siu @tetsuyaogata1

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