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文中、 https://t.co/V9JuDUXLqH 長時間運転で効率があがることが記載されている。あたりがとれたり、摩耗で緩んだりするのだろうか。そのときに精度がどうなったか気になる。ロボット用途(精密往復用途)は出力段のバックラッシが気になるので。
前のツィートの遊星歯車機構の名前は「不思議遊星歯車機構」と言うらしい。効率が悪いのが欠点だったのが、近年大きく改善する発見があったのだとか。英語で書くとMechanical Paradox Planetary Gear。「Para… https://t.co/HGFeuuKIRf

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