著者
坂本 登 鈴木 秀俊
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御 (ISSN:04534662)
巻号頁・発行日
vol.42, no.10, pp.847-852, 2003-10-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
21
被引用文献数
1

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外積ってR^3にリー代数の構造を定めるのか。(so(3)になる) https://t.co/4EG7gKx3mZ とか https://t.co/kLNbZg3DzK の定理3とか。剛体の勉強したことなかったことがバレてしまう。。 #無知を晒すアカウント
回転群上のシステムの表現とその制御 https://t.co/JZaoj1EWWQ なるほど、ベクトルωは向きだけを与えるので自由度は2これにθでR^3だが、(ω,θ)と(-ω,-θ)の2価性があり確かに非連結だ。 https://t.co/NI5uqMhiEc

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