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文献詳細
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OA
人間の歩行, ロボットの歩行
著者
江原 義弘
出版者
公益社団法人 計測自動制御学会
雑誌
計測と制御
(
ISSN:04534662
)
巻号頁・発行日
vol.45, no.12, pp.1018-1023, 2006-12-10 (Released:2009-11-26)
参考文献数
3
被引用文献数
3
言及状況
変動(ピーク前後)
変動(月別)
分布
外部データベース (DOI)
Google Scholar
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https://t.co/fErrx7mrD0)%E3%81%A8%E5%91%BC%E3%81%B6.
@AS_Insects 歩行に関する論文で、「重心投影点」と呼ばれていました。これかな? https://t.co/htRs3SEnFw 静止していて両足着いてる時は、圧中心点(COP:center of pressure)、床反力作用点、圧力中心とも言われるそうです。 https://t.co/1wdsQVxWpt
.@k2lp 少々邪道っぽいけどww、この辺もおすすめですー。 ◆人間の歩行,ロボットの歩行 https://t.co/VO2Ib5kR ◆移動する-二足歩行ロボット https://t.co/uEa1NNof
収集済み URL リスト
https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/45/12/45_12_1018/_article/-char/ja/
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https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl1962/45/12/45_12_1018/_pdf
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