2 0 0 0 OA アドバンスト制御のための変分法と最適制御 初学者のために- (第2回)
- 著者
- 大塚 敏之
- 出版者
- 公益社団法人 計測自動制御学会
- 雑誌
- 計測と制御 (ISSN:04534662)
- 巻号頁・発行日
- vol.46, no.9, pp.745-754, 2007-09-10 (Released:2009-11-26)
- 参考文献数
- 9
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このpdfの最小原理の所に説明されていると思っています。一般的には陽に最適入力が求まらないはずなので、強めの仮定を入れるかペナルティ関数として入力制約を組み込むかになると認識しています。
[3]大塚敏之『非線形最適制御入門』
ハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式を勉強したくて買った。
最近、周りで最適制御理論が流行っている気がする(n = 3)。
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コンパクトな良い解説。
ハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式