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@verdeverne 左右のバスケットと油圧アクチュエータ、マニピュレータ、バラスト離脱装置、すべてガスカートリッジ式の緊急離脱ボルトみたいですね。 https://t.co/utrcTOaxlX
古い資料だけど、しんかい6500は無線機などの手段を備えてる。 https://t.co/0PuqT29yHo 水中ロボットでも、浮上してGPSで位置把握したり、衛星通信を行うことがある。

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