著者
平木 剛史 川原 圭博 苗村 健
出版者
特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
雑誌
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 (ISSN:1344011X)
巻号頁・発行日
vol.25, no.2, pp.148-157, 2020 (Released:2020-06-30)
参考文献数
57

Collaborative control system between digital images and multiple robots has attracted increasing attention in the robot environment for displaying information to users. We surveyed the projection-based robot control method for enabling this control system and its applications in the fields of mixed reality and user interfaces. In this paper, we described the requirements of the robot environment for displaying information to users, the related studies of the projection-based robot control system as user interfaces, and the robot control methods using velocity vector fields that was applied in the projection-based robot control. In addition, we described the characteristics and applications of the projection-based robot control system using pixel-level visible light communication.

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今日の論文。https://t.co/4IGN6vHSE6 映像と連動する移動ロボットの投影型制御について。提案手法は、PVLC(映像全ての画素を高速点滅させてビット情報とする技術)とか、フェロモンの要領でロボット同士の自立分散を実現するなど。内容は面白いが、総括的な立ち位置なので説明し辛い。
VR学会論文誌の特集号に採録された論文(オープンアクセス)が出版されました。「映像と連携する移動ロボットの投影型制御」というタイトルで、博論の内容を総説論文としてまとめたものになります。映像と群ロボットがわちゃわちゃする系の話に興味ある方はぜひ。https://t.co/FO7iKu2s5L

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