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本研究はアニマトロニクスという映画やテーマパークなどで用いられるエンターテイメント用のロボット(アニマトロニクス)の顔表情の表現に関する研究である。ここでは、人間のように、顔表情の表現のできるロボットを、数少ない駆動ユニットを効果的に制御することにより、豊かな顔表情を実現するために、MU(Moving Unit;ムービングユニット)とその記述方法を提案し、実際の人間の表情と物理的及び心理的な測定を通して有効性について考察したものである。本研究では既存のエンターテイメント型のロボットの制作•制御等に使われている駆動ユニットやその記述方法等について分析し、その結果、Action Unit(AU;人間表情の記述方法の最小単位)の適用や表情筋を含む筋肉名称、動作部位、動作の描写などが混用して用いられていることがわかった。さらに被験者たちにAUで示される17種の基本的な動作をさせ、白黒濃度差法(Intensity Differences Method)によって顔の可動域分析の実験を行い、筋肉の動きに連動関係があることや一つの筋肉でも、複数のAUの組み合わせによるものがあることがわかった。これらの結果を踏まえ、人間の表情研究に用いられるAUやFACSをロボットの顔表情の制御に関連させてロボットのアクチュエータ制御のために新たにMUを提案した。MUは機械的な筋肉構造を考慮し、アクチュエータの作動を基盤にしたアニマトロニクスの顔表情及び、動作表現のための基本ユニットである。MUは全部で26個のMUグループで構成されるが、主要な19個のMUグループを用いて、62個のAUの表現が可能である。ここで提案するMUの有効性を検証するため、被験者(Aモデル)とこの被験者の顔を用いて制作したアニマトロニクス(Bモデル)の可動域を比較分析し、この提案した19のMUグループが効果的に作動していることがわかった。Aモデル、Bモデル、Cモデル(MUを用いて製作した顔筋肉アニマトロニクス)の代表的な基本表情(無表情、喜び、悲しみ、怒り、嫌悪、驚き、恐れ)に対してSD法による印象評価を行った。印象評価において人間の表情にほぼ近い形で物理的なMU制御の妥当性は見られるが、細部にわたっての制御に対してより繊細なムービングポイントの配置やロボットの表情の持つ記号的な意味解釈について更なる検討が必要であることがわかった。 This paper regards the study on the facial expression of animatronics, the process of making and operating the entertainment robots that look like real people or animals, used in films or theme parks. To realize the animatronics with rich facial expressions like human beings by efficiently controlling the smaller number of moving units than former robots, this paper proposes new MU (Moving-Unit) and its description methods, and presents the validity of the MU through the real face as well as the physical and psychological measurements. The moving units and their description methods for the production/control of existing entertainment robots are analyzed and their characteristics are compared with each other. As a result of analysis on the moving units of former facial expression robot, the muscle name, the moving part and the description of motions related with the application of Action Units (AU) have been used in mixture. In this study, an experimentee was asked to express the feelings with 17 AUs. As a result, it was found out that the linking relation of muscles and even a muscle could express multiple AU through the analytical experiment in the moving region of face by the Intensity Differences Method. Based on this result, the MU system was proposed as a new classification of action unit for the facial expression of robot. The MU is the basic unit to express the face and movement of animatronics based on the actuator’s operation in consideration of mechanical muscle structure. The MU is composed of 26 sub MU groups. But, with 19 main MU groups, the expression of 62 AUs expressions for face has become possible. To prove the validity of MU, the moving regions of the experimentee (Model A) and the Robot (Model B) produced through the face of experimentee were compared with each other. As a result, it was found out that the proposed MU were working effectively. For basic facial expressions of Model A, B and C (Facial Muscle Animatronics), the expressional evaluation was carried out by SD method. Through this research, it was found out that, for the physical expression of face technology of robot in the entertainment, its control method with the anticipation of facial expression to some degree could be effective through the real robot production. In the future, the relation between the facial expression and the MU technology should be studied more.

2018-12-29 19:11:26
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http://jairo.nii.ac.jp/0001/00010814

2 0 0 0 OA 恋愛における告白の成功・失敗の規定因

著者: Kojima Nanae Ota Makoto Takamoto Yukiko Fukada Hiromi
出版者: 広島大学大学院教育学研究科心理学講座
雑誌: Hiroshima Psychological Research (ISSN:13471619)
巻号頁・発行日: no.6, pp.71-85, 2007-03-30

大学生にとって,恋愛はとても関心の高い問題であり,恋愛における告白は恋愛関係を開始する上で重要なきっかけとなる.本研究では,恋愛における告白の成功・失敗の規定困について検討した.先行研究に習い,使用した規定因は,知り合ってから告白までの期間,告白時間,告白場所,告白方法,告白内容,告白時の相手の交際状況,交際行動であった.自分の恋愛感情に対する相手の気付きや,相手との年齢差をも新たに加えた.また,告白結果に最も影響を与えると考えられる告白者の魅力を個人特性として新たに加えた.知り合ってから3ヶ月末満に夜から深夜の時間帯に告白をしていること,二人で遊びや食事に行くなど二人きりになる交際行動を経ていること,告白時に交際の申し込みをはっきり伝えていることが,恋愛における告白の成功者のパターンであることが示された. Love is a high interest issue for university students, and confessing one's love is an important trigger to start a love relationship. The purpose of this study was to find the factors influencing success and failure of confessing one's love. As in the preceding study, factors used were the time needed until confession, the time of confession, the place, the method, the content, the kind of relationship the partner was involved in, and the kind of acts. Newly added were the partner's notice of the confessor's love and the age difference. Also, the confessor's attractiveness thought to give the most influence to the result of the confession was newly added as a personal trait. As a result, the confessor who was successful had confessed one's love within 3 months since the acquaintance with the partner between night and mid-night, had made time to be alone together by going out together or by going out for a meal together, and had made a proposal for a relationship at the time of confessing one's love.

http://jairo.nii.ac.jp/0020/00011920

1 0 0 0 OA 沖縄振興一括交付金の構造

著者: 川瀬光義
出版者: 滋賀大学経済学会
雑誌: 彦根論叢 (ISSN:03875989)
巻号頁・発行日: no.第415号, pp.60-75, 2018-02 (Released:2018-09-13)

2018-12-21 09:57:00
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http://jairo.nii.ac.jp/0125/00013252

1 0 0 0 OA The Errata of “Introduction to a sociological perspective of Symbolic Interactionism(3) (The Summary of a doctoral dissertation, Tohoku University)”KEIZAIGAKU-RONSHU- OF KAGOSHIMA UNIVERSITY (No.54) et al.

出版者: 鹿児島大学
雑誌: Discussion papers in economics and sociology (ISSN:1347085X)
巻号頁・発行日: vol.701, (Released:2016-10-28)

本論は、2001年3月に鹿児島大学経済学会『経済学論集』54 に掲載された論文「東北大学審査学位論文(博士)の要旨-- シンボリック相互作用論序説(3)--」(以下、桑原2001年)及び2003年3月に『鹿児島大学総合情報処理センター広報』16に掲載された原稿「編集後記」(以下、桑原2003年)の正誤表である。