@caprest BOSSとかいうのは、楽観的MDPをベイズ的に扱っているのでそれっぽいかなーと思います https://t.co/UEruNX7vpW 牧野先生のサーベイもおすすめです（「これからの強化学習」の中にも同様のものがあります）。 https://t.co/NOA5vsVOzn

人工知能学会誌にて #PINN の記事を書かせていただきました。 Physics-Informed Neural Network の研究動向と液膜流れの問題への適用例 https://t.co/yl6HKUo1lj #CFD

@yunifuchioka ソフトロボティクス研究者としては「おいしい」ところです．長いこと「学習を前提としたロボット設計」をするべきだと思ってきたので． https://t.co/pzsWjeC8Qf

三菱経済研究所経済研究書の中で，世話になる機会が割と多いのはコレですかね． 離散選択モデルの解説で，無料で読めます． J-STAGE Articles - 質的選択分析―理論と応用 https://t.co/XQ6KGNKqlh

非線形なLPV系であり非最小位相系である昇圧コンバータに対する，完全な非線形逆系のフィードフォワード制御器を提案し，実験でも実証をしました。出力電圧軌道に対してPreactuation（目標軌道の変化より早く制御入力を印加）により，アンダーシュートを完全に抑圧します。 https://t.co/njtW83N8ij

本日発行の人工知能学会学会誌7月号の特集「意思決定のための機械学習」に「ロボットの動作生成のための強化学習」と題して今までの研究内容3報をまとめた解説記事を寄稿しました。 https://t.co/IjYLX5iz1G

座談会の記事，面白いですよね． https://t.co/czJdET4zI7 有本 卓, 伊藤 正美, 木村 英紀, 示村 悦二郎, 砂原 善文, 久村 富持, 藤井 省三, 古田 勝久, 伊藤 宏司, 大住 晃, 西村 敏充, 早勢 実, 美多 勉, 宮崎 文夫, 須田 信英： 制御理論家が実験をすれば， 計測と制御，Vol.18, No.12 (1979)

計測自動制御学会の会誌「計測と制御」の「特集　次世代制御理論への挑戦」がフリーで読めるようになりました．10年経って読み返したとき，どう感じるのでしょうか． 座談会（序論）https://t.co/VMEuNM48Ua 座談会（本論） https://t.co/Niboa3ozMQ

計測自動制御学会の会誌「計測と制御」の「特集　次世代制御理論への挑戦」がフリーで読めるようになりました．10年経って読み返したとき，どう感じるのでしょうか． 座談会（序論）https://t.co/VMEuNM48Ua 座談会（本論） https://t.co/Niboa3ozMQ

京大加嶋先生et al.のこの強化学習の解説はすばらしい。 https://t.co/jXLQHjFIKh 既存の強化学習の解説の大半は、たぶんゲームとかの応用が頭に入っている人はいいのかもしれないけど、ゲーマーじゃないおれには理解不能だった。こういう風にズバっと問題設定を言ってほしかった。さすが。

学会誌「計測と制御」の座談会「次世代システム制御理論とは何か：本論」に参加しました。よろしければご覧ください。1年後にはフリー公開もされます。とりまとめの先生方、大変お世話になりました。 https://t.co/QiMSFLQcHf

オープンアクセス / 深層学習の統計理論 鈴木 大慈https://t.co/mtSl73YjIt

機械学習モデルの「事例ベースの説明」って便利なのかな？、と興味がある皆様、明日6/10の朝9:00から #jsai2020 にて「既存法ヤバそう」という発表がありますのでぜひご参加ください。 https://t.co/tnlJfv1ssp https://t.co/l8AfV5T7xC

インテリジェント・ダイナミクスの表面的な機能を直接実装するのではなく，環境との相互作用によって現れるという考え方は人間のデザインの局所的な部分に左右されず環境によって現れるもの一般に対するアプローチのように見えて，好き． https://t.co/nA3eQG1iX6

MathWorksの赤阪氏の解説は必読だと思います。最近のRobust Control Toolboxの進化がコンパクトにまとめられています。 https://t.co/mLsV2h8fTV