大学から出された制御のレポートがわかりません 僕は行列が苦手で、全然わかりません。この論文の式の導出（式変形）について詳しく教えていただきたいです。特に（1）から（4）の式の導出の解説をお願いします。文章ではざっくり書いてあるようですが、詳しい式変形が知りたいです。 このURLのp.58のところです。 http://ci.nii.ac.jp/els/110002379171.pdf ...

大学から出された制御のレポートがわかりません 僕は行列が苦手で、全然わかりません。この論文の式の導出（式変形）について詳しく教えていただきたいです。特に（1）から（4）の式の導出の解説をお願いします。文章ではざっくり書いてあるようですが、詳しい式変形が知りたいです。 このURLのp.58のところです。 http://ci.nii.ac.jp/els/110002379171.pdf ...