ピエゾアクチュエータ、微動位置決め機構のモデルについて 参考URL資料の１ページ目から２ページ目にかけて、 式(1)から式(2)（G(s)＝・・・）を求めていますが、 式(2)を求める過程を教えて下さい。 まず、式(1)をどう変えていくのか、から分かりません。 ラプラス変換を使うと思うのですが。 よろしくお願いします。 http://ci.nii.ac.jp/els/110 ...