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梶田秀司

文献一覧（最新100件）

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編集者: Assemblykinematics

1 0 0 0 空間量子化ダイナミクスとリーマン計量に基づくロボットの実時間軌道生成

編集者: Assemblykinematics

1 0 0 0 動きの視点から 女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか)

編集者: Bcxfubot

1 0 0 0 線形倒立振子モードを規範とする動的2足歩行ロボットの実時間制御

編集者: Assemblykinematics
2020-10-23 06:57:41 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 (13)力制御型マニピュレーションに基づくヒューマノイドロボットの実時間歩容計画(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)

編集者: Assemblykinematics
2018-06-20 21:58:22 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 動きの視点から 女性型ロボット「HRP-4C 未夢」の与えたインパクト (特集 ヒューマノイド--ロボットはどこまで人間に近づいたのか)

編集者: Assemblykinematics
2014-07-29 12:32:44 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 分解運動量制御: 運動量と角運動量に基づくヒューマノイドロボットの全身運動生成

編集者: Assemblykinematics
2014-07-29 12:32:44 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 位置エネルギー保存形軌道を規範とする動的2足歩行の制御

編集者: Assemblykinematics
2014-07-29 12:32:44 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 二足歩行ロボットが転ばないのはなぜ?(アイ・サイ問答教室)(「宇宙工学における力学と制御特集号」)

編集者: Assemblykinematics
2014-07-29 12:32:44 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。