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有本卓

文献一覧（最新100件）

1 0 0 0 Principle of Superposition for Realizing Dexterous Pinching Motions of a Pair of Robot Fingers with Soft-Tips : Special Section on the 10th Anniversary of Trans. Fundamentals : Last Decade and 21st Century

編集者: Bcxfubot

1 0 0 0 情報理論

編集者: Assemblykinematics
2020-10-24 04:27:55 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 関数論の基礎 : 実変数関数・近似関数・概周期関数

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 制御原理

編集者: Assemblykinematics
2020-10-24 04:27:55 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 線形システム理論例題演習

編集者: Assemblykinematics
2020-10-24 04:27:55 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御

編集者: Bcxfubot
2020-10-10 06:20:14 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御

編集者: Bcxfubot
2020-10-10 06:20:14 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

編集者: Bcxfubot
2020-10-10 06:20:14 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 OA 冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

編集者: Bcxfubot
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1 0 0 0 Optimal control under state space constraint

編集者: Assemblykinematics
2020-07-30 06:08:23 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 Adaptive sliding mode control for robot manipulators

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 OA 冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 琵琶湖流域の水循環に関するシステム理論的研究

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 OA 多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 学習方式によるロボットの運動制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 冗長自由度を有する巧みな多関節リーチング運動の生成

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 多関節ロボット指一対によるころがり拘束を許した物体操作のモデル化と制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 浮遊型宇宙ロボットによる物体捕捉のための計測と制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 OA 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 A study of source coding algorithms with fidelity criterion

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR 二足歩行系の力学と制御に関する研究

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御と適応制御

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 IR マニピュレータ・ダイナミクスの運動制御方式

編集者: Assemblykinematics
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1 0 0 0 OA 2本指ロボットを用いたSensory Feedbackによる対象物体の動的安定把持および姿勢制御

編集者: Assemblykinematics
2020-07-30 06:08:23 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 IR 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御

編集者: Assemblykinematics
2020-07-30 06:08:23 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 Principle of Superposition for Realizing Dexterous Pinching Motions of a Pair of Robot Fingers with Soft-Tips : Special Section on the 10th Anniversary of Trans. Fundamentals : Last Decade and 21st Century

編集者: Assemblykinematics

1 0 0 0 機械ダイナミックスの非線形回路表現と制御

編集者: Assemblykinematics