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杉原知道

文献一覧（最新100件）

1 0 0 0 Study on adaptive contact force distribution of humanoid robots : force distribution in toe-thenar mechanism and impedance distribution between legs

編集者: Assemblykinematics
2020-07-28 04:53:24 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 あのスーパーロボットはどう動く : スパロボで学ぶロボット制御工学

編集者: Assemblykinematics
2020-07-28 04:53:24 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

3 0 0 0 Mobility enhancement control of humanoid robot based on reaction force manipulation via whole body motion

編集者: Assemblykinematics
2020-07-28 04:53:24 の編集で削除されたか、リンク先が変更された可能性があります。

1 0 0 0 IR High-rate motion estimation of a biped robot that is less influenced by foot contact condition

編集者: Assemblykinematics
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