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1 0 0 0 Analysis and design of a direct-drive arm with a five-bar-link parallel drive mechanism

著者
ASADA H.
雑誌
ASME J. Dyn. Syst. Meas. Control
巻号頁・発行日
vol.106, pp.225-230, 1984
被引用文献数
1

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@code_440 http://t.co/PdPQMoiG これ？平面3自由度欲しいんだけど、3つ目どこにつけたらいいと思う？

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