著者

渡辺 克巳

出版者

一般社団法人日本機械学会

雑誌

日本機械学會論文集. C編 (ISSN:03875024)

巻号頁・発行日

vol.45, no.389, pp.83-89, 1979-01-25

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本報告は球面運動において有限に離れた5位置が指定されたときに定まるプルメスタ点の座標の計算法を簡明な形で確立するため,最初に自由度2の2節リンク機構のパラメータと第2番めの節上に固定された円弧の位置決定変数の間の関係式を導出している.次にこの式を基礎式として計算法を確立するときにはプルメスタ点の座標が線形5元連立方程式および六次方程式を解いて決定できることを解明している.