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1 0 0 0 2A1-K2 接触剛性と射影行列による包み込み把握の解析(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)

著者
原田 研介 パク ジョンフン 金子 真
出版者
一般社団法人 日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2001, 2001

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