著者
高橋 良彦 坪内 乙城
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2000, pp.62-63, 2000

お風呂の天井からワイヤーで吊るして自動的に壁面を掃除するロボット。ワイヤーの張力制御を行い壁面の掃除が行いやすいようにしている。

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こんな論文どうですか? 2A1-12-012 ワイヤー吊り下げ方式お風呂掃除ロボット(高橋 良彦ほか),2000 https://t.co/in3b6HYbb2
こんな論文どうですか? 2A1-12-012 ワイヤー吊り下げ方式お風呂掃除ロボット,2000 http://ci.nii.ac.jp/naid/110002503906

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