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こんな論文どうですか? 1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間(竹田 貴博ほか),2005 … https://t.co/AxZ0zuPLok

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