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こんな論文どうですか? 2P1-S-075 瓦礫環境移動ロボットのための3次元視覚の開発(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)(横田 求ほか),2005 http://t.co/nsLbtgLh

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