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CiNii 論文 -  ボルスタレス台車用アシスト操舵システムの性能確認試験 (特集 車両技術) https://t.co/z7PYtDVCz2 #CiNii こげな論文もある辺りボルスタレス台車での自己操舵台車は383系の方式以外でも出来るっぽい?

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