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1 0 0 0 大規模基盤モデル利用による料理レシピ記述からの食材状態変化を考慮した調理認識計画行動ロボットシステム

著者
金沢 直晃 河原塚 健人 大日方 慶樹 岡田 慧 稲葉 雅幸
雑誌
2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
巻号頁・発行日
2023-04-06

1 0 0 0 日常生活支援ロボットに向けた大規模視覚-言語モデルと進化的計算に基づく状態認識

著者
河原塚 健人 大日方 慶樹 金沢 直晃 岡田 慧 稲葉 雅幸
雑誌
2023年度 人工知能学会全国大会(第37回)
巻号頁・発行日
2023-04-06