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1 0 0 0 OA エネルギー法を利用した回転型倒立振子の振り上げ制御

著者
木澤 悟 奈良 森紹
雑誌
秋田工業高等専門学校研究紀要
巻号頁・発行日
vol.42, pp.33-39, 2007-02-28