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1 0 0 0 低圧タイヤを用いた4輪独立駆動型移動プラットフォーム : 機構の設計・試作と基本移動制御(車輪移動ロボット1)

著者
今野 智宏 杉田 浩一 安達 典弘 小森谷 清
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2004, pp.28-29, 2004-06-18