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文献一覧: 宮前 健裕 (著者)
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2A1-3F-C3 不確定な局所視覚を持つロボット群における円陣形成特性の研究
著者
宮前 健裕
市川 純章
原 文雄
出版者
一般社団法人日本機械学会
雑誌
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号頁・発行日
vol.2003, pp.82-83, 2003
被引用文献数
2
本研究では, 個々のロボット視覚の不確実性が群ロボットシステムにおける円陣形成特性に与える影響について取り扱う。