1 0 0 0 直接トルク制御による超高速PMSM駆動システムの運転特性改善 (モータドライブ 回転機 自動車合同研究会・自動車用など用途指向形モータドライブ : 小型軽量・高効率・高機能化の実現へ向けた次世代モータドライブ)