著者

神原 利彦 岩切 大知

雑誌

第82回全国大会講演論文集

巻号頁・発行日

vol.2020, no.1, pp.3-4, 2020-02-20

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チェーンソーアートのような彫刻で美しい作品を作り出すには、刃物をどのように操り、どうやって削り出して行くかを経験を重ねて習熟する必要がある。だが、刃物自体が危険な物体であり、どんなに安全面で気をつけていても習熟の途中で疲労から負傷するおそれがある。そこで、本研究ではCGロボットアーム先端に付けた刃物を力覚デバイスで少し離れた場所から遠隔操縦し力加減などを仮想空間上で経験しながら安全に習熟していく彫刻訓練支援システムを提案する。刃物と物体の両方をボクセルで表現し、互いのボクセルが衝突した際に、物体ボクセルを消滅させることで、切削跡を表現する。お手本となる像を削らないよう切削する実験を行った。