著者

稲垣 圭一郎 高取 昇悟 平田 豊

出版者

人工知能学会

雑誌

人工知能学会全国大会論文集 (ISSN:13479881)

巻号頁・発行日

vol.31, 2017

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前庭動眼反射(VOR)は,小脳の運動学習が関与するモデルシステムとして古くから研究されている.VORでは,頭部回転方向を区別して非対称にパフォーマンスを変えるような柔軟な運動学習が実現可能である.本研究では,小脳両半球構造を詳細に記述した数理モデルによるシミュレーションにより,こうした柔軟なVOR運動学習を実現する小脳の内部メカニズムを考察した.