パラレルメカニズムの機構解析と制御に関する研究 - 文献詳細 - Ceek.jp Altmetrics

1 0 0 0 OA パラレルメカニズムの機構解析と制御に関する研究

著者: 前田潔
出版者: Tohoku University
巻号頁・発行日: 2012-09-25

2018-10-28 22:50:28
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http://hdl.handle.net/10097/54574

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@idt12312 以下の資料の24Pあたりに逆運動学の記述がありふつうに解析的に解けるらしい。勘違いしてました。 https://t.co/yukEcdgGis

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