1 0 0 0 OA 大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究
- 著者
- 前山 祥一
- 巻号頁・発行日
- 1998
本研究は、自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーションに関する研究である。ここでいう「ナビゲーション」とは、与えられた経路情報に従ってスタート地点からゴール地点まで到達することを言う。ナビゲーションを実現 ...
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