恒星を追尾して撮影すると、それと動きが異なる小惑星は動いたように 撮影される。 ・何回も撮影して既知の恒星との位置関係を計算する。 ・異なる日時の撮影・計算データを多数集め、それらの情報から その小惑星の軌道要素（６種類）を推定する。 ・推定した軌道要素で、過去・未来の軌道を推定して、接近の有無を 確認する。 →日時の離れた観測結果を多数あるめることで計算精度が向上します ...