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Deep Latent Space における汎用プランニング: 記号を取り戻せ!! https://kaigi.org/jsai/webprogram/2017/paper-859.html 状態やアクションなどを明示的に定義せず、画像だけ与えてプランニング問題を解きたいという話。 画像から Gumbel-Softmax を用いたVAEで状態の表現を学習、アクション前後の画像の組をエンコードし ...
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