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文献詳細
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OA
車輪移動機構の走行力学
著者
市川 誠
出版者
The Robotics Society of Japan
雑誌
日本ロボット学会誌
(
ISSN:02891824
)
巻号頁・発行日
vol.13, no.2, pp.213-218, 1995-03-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数
6
言及状況
変動(ピーク前後)
変動(月別)
分布
外部データベース (DOI)
0
Mendeley
DOI Chronograph
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10秒以内に6.4mの移動※全長を考慮して10mとしようを完了させ、かつ停止を考えるには5秒後に5m移動が必要で0.4m/sの加速度が必要。16tなら連続4kWの出力が要求されると。これって抵抗0理想世界なので以下の式を信じるなら、これに走行抵抗(砂)が加わって413kWが要求される https://t.co/mJoqIo2bYI
収集済み URL リスト
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj1983/13/2/13_2_213/_pdf
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