1 0 0 0 OA 車輪移動機構の走行力学
- 著者
- 市川 誠
- 出版者
- The Robotics Society of Japan
- 雑誌
- 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
- 巻号頁・発行日
- vol.13, no.2, pp.213-218, 1995-03-15 (Released:2010-08-25)
- 参考文献数
- 6
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10秒以内に6.4mの移動※全長を考慮して10mとしようを完了させ、かつ停止を考えるには5秒後に5m移動が必要で0.4m/sの加速度が必要。16tなら連続4kWの出力が要求されると。これって抵抗０理想世界なので以下の式を信じるなら、これに走行抵抗（砂）が加わって413kWが要求される
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