文献一覧: 日本ロボット学会誌 (雑誌)

95 0 0 0 OA ヒューマノイドロボットはただの機械ですが?

著者: 梶田秀司
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.31, no.9, pp.830-832, 2013 (Released:2013-12-15)
参考文献数: 11

81 0 0 0 OA ロボティクスにおけるGNSS失敗学

著者: 目黒淳一竹内栄二朗鈴木太郎
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.37, no.7, pp.585-592, 2019 (Released:2019-09-16)
参考文献数: 7
被引用文献数: 2

62 0 0 0 OA 水中作業ロボット

著者: 石野好胤成瀬俊久
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.4, no.2, pp.163-170, 1986-04-15 (Released:2010-08-25)

2022-11-28 00:12:07
62 + 221 Twitter

58 0 0 0 OA ロボット工学を取り巻くメディア・コミュニケーションの動向

著者: 森山和道
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.29, no.2, pp.124-129, 2011 (Released:2011-04-16)

2021-07-12 19:21:20
58 + 51 Twitter

56 0 0 0 OA DRC決勝戦における歩行安定化制御

著者: 梶田秀司
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.36, no.2, pp.140-143, 2018 (Released:2018-04-15)
参考文献数: 16

2019-10-31 08:11:39
56 + 71 Twitter

52 0 0 0 OA 「午前4時」の戦い!

著者: 大須賀公一
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.27, no.2, pp.164-167, 2009 (Released:2011-11-15)
被引用文献数: 1

48 0 0 0 OA 確率ロボティクスの展望

著者: 上田隆一
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.29, no.5, pp.404-407, 2011 (Released:2011-07-15)
参考文献数: 18
被引用文献数: 3 3

45 0 0 0 OA 開拓者精神を燃やし続けて

著者: 浅田春比古
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.23, no.8, pp.930-933, 2005-11-15 (Released:2010-08-25)

2021-11-14 17:15:55
45 + 129 Twitter

33 0 0 0 OA 企業からみた福島第一原子力発電所災害への対応 —福島第一原子力発電所における無人化施工での瓦礫撤去—

著者: 立石洋二植木睦央
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.32, no.2, pp.151-153, 2014 (Released:2014-04-15)
参考文献数: 1
被引用文献数: 2 1

2021-03-18 01:25:33
33 + 63 Twitter

31 0 0 0 OA 自動運転の応用倫理学の現状と課題:自動運転車とトロリー問題

著者: 笠木雅史
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.39, no.1, pp.22-27, 2021 (Released:2021-01-25)
参考文献数: 35

30 0 0 0 OA ROS(ロボット・オペレーティング・システム)

著者: 岡田慧
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.30, no.9, pp.830-835, 2012 (Released:2012-12-15)
参考文献数: 9
被引用文献数: 1 6

2020-03-16 15:32:09
30 + 34 Twitter

27 0 0 0 OA 猫ひねり動作の解明とロボットによる猫ひねりの実現

著者: 山藤和男小林剛河村隆
出版者: The Robotics Society of Japan
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.10, no.5, pp.648-654, 1992-09-15 (Released:2010-08-25)
参考文献数: 10
被引用文献数: 4 11

Postural control of a falling cat was investigated analytically and experimentally. The authors intended to develop such a robot as a cat that could restore her attitude at free fall by twisting and controlling the body. There are still contradictory and ambiguous explanations among the text books of physics or dynamics which deal twisting motion of a cat. Firstly, the principle of the twisting motion of a robot cat was analysed using a jointed double column model. And it was made clear analytically that a cat could restore her attitude by bending and twisting the body in the air. Then, the authors developed the robot cat which had vertebrate-type backbones and twisting mechanisms. It was confirmed experimentally that the robot cat could control its attitude by 180 degrees' rotation within 0.6 second when it was released upside-down at about 1.8m height in the air.

2022-08-01 13:52:10
27 + 38 Twitter

27 0 0 0 OA グラスハープの音響特性に基づくはじき動作による水量推定

著者: 栗田雄一祖父江厚志池田篤俊小笠原司
出版者: 一般社団法人日本ロボット学会
雑誌: 日本ロボット学会誌 (ISSN:02891824)
巻号頁・発行日: vol.29, no.4, pp.361-368, 2011 (Released:2011-06-15)
参考文献数: 20
被引用文献数: 1

In this paper, we present a water volume estimation method in various cups using the glass harp acoustics. When a rigid probe flicks a glass, sounds arise. Since the sounds alter depending on the water volume in the glass, we can utilize the sound information to estimate the water volume. In order to model the acoustics characteristics of various glasses, we propose the relational expression between the water volume and the vibration frequency that improves Oku's expression. By using the proposed relational expressions and a flicking motion by a robotic finger with a microphone, we confirm the proposed method can estimate the water volume with the accuracy of 1–3%.