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下記URLの資料121ページ後半に式が掲載されています。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jime/44/4/44_615/_pdf
下記URLを参考にされてはいかがですか。 http://ci.nii.ac.jp/els/110004707942.pdf?id=ART0007449789&type=pdf&lang=jp&host=cinii&order_no=&ppv_type=0&lang_sw=&no=1489468327&cp=