このサイトの4/5にそれらしきものが書いてありました。ざっくり言うと、バケツの穴に蛇口を付けたみたいですねhttps://www.jstage.jst.go.jp/article/itej1997/54/1/54_1_62/_pdf 多分これじゃないかなと思います^ ^