https://ci.nii.ac.jp/ncid/BB10123245 この本の題名だと「芭蕉のジョウセキ」と読ませています。 「松尾芭蕉が江戸時代に杖をついて旅をした道筋・経路。あるいは俳句など、そこに残された芭蕉来訪の名残り」のことですね。要するに「足跡（そくせき）」の「足」を「杖」に替えたものです。