有名なところとしてはこちらがあるでしょうか。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscpt1970/37/6/37_6_367/_pdf

えらく古い情報なので、いまは違っているかも知れませんが ご参考まで。 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscpt1970/33/1/33_1_201S/_pdf