実例で学ぶゲーム3D数学を読んでいた結果 やっとジンバルロックの意味を理解した 熱心にジンバルロックの恐ろしさを話してくれた人がいたが この本もジンバルロックがオイラー角では起こることを保証してくれている https://www.jstage.jst.go.jp/article/sposun/22/2/22_255/_pdf この文献を参考にプログラムを書いていく予定だったが オイラー角での表現を ...

実例で学ぶゲーム3D数学を読んでいた結果 やっとジンバルロックの意味を理解した 熱心にジンバルロックの恐ろしさを話してくれた人がいたが この本もジンバルロックがオイラー角では起こることを保証してくれている https://www.jstage.jst.go.jp/article/sposun/22/2/22_255/_pdf この文献を参考にプログラムを書いていく予定だったが オイラー角での表現を ...