衝突回避アルゴリズムはパスフォローイングと並行して動作する。回避アルゴリズムはHuman-like Avoidance（参考文献：https://t.co/teVXBqOIyG）を改良した手法を用いている。

RT @muhedoruri: ”ドイツ全体の駆除頭数を示す公的統計は存在しないが、年間猫40万頭、犬6万5千頭に達すると指摘する動物保護団体もある” https://t.co/4G8UqAggmI 凍りつく前に検索すればすぐなのに、凍りついたりするから… 統計取ってないなら…