所属ラボから，拮抗配置した回転型ナイロン糸人工筋肉のセンサレストルク制御に関するレター論文が日本ロボット学会誌に掲載されました！ https://t.co/PqektSfh6U 筆頭著者は昨年度に修士課程を修了した吉田さんで，私は共著者として協力させていただきました． 釣り糸から作れる静かな人工筋です！