AS-1で思い出しました。以前ブレイクエイジに関してこんなことを書きましたが、 検索したら、体感可動筺体の動きに関する論文が出てきました。 体感劇場における揺動デザイン - J-Stage https://t.co/AkYISd09vI https://t.co/XNBRT0hBFo

切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則 https://t.co/RJRD2blp4I 論文本文：https://t.co/R3gz4b5828

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写真は、その論文の前のタイプ(WLP-7)です。次のタイプWLP-8Rの論文： 電気=油圧ハイブリッドアクチュエータを搭載した階段昇降可能な大腿義足(4部 模擬・機械・開発) https://t.co/LIvgRrPwAW トルクを制御信号にする研究はWLP-8Rで行われました。

「切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則」 論文本文： https://t.co/R3gz4b5828 を見てみたのですが、原理と考え方、それに基づいた制御方法、制御法則、数理モデル、実験結果との比較と問題の解決、臨床実験結果まで書かれています。

切断側股関節トルクを制御信号とする大腿義足の階段昇り歩行制御則 https://t.co/RJRD2blp4I 論文本文： https://t.co/R3gz4b5828 私は素人ですが、この論文を熟知すれば応用が可能だと思われます。 先人の知恵を有効活用しないともったいないです

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