@nomotech 動画は探さないとないのでとりあえず読みやすい国内学会論文を． https://t.co/Lm0LeNAGjW 東工大内からならアクセスできるはずです． 今作ってる二足の腰にその機構を使ってるので，新歓展示のときに実物お見せします